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实力报价KUKA KPP 600-20 2X40 控制器

更新时间:2021-01-19

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2.询价请发正式询价函,原厂回复一般为2个工作日;
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Sales Engineer: 
电机询价需提供铭牌 电机询价需提供铭牌 电机询价需提供铭牌 重要的事情说三遍

部分型号如下:

KUKA KPP 600-20 2X40 控制器                
KUKA KPS600/20-ESCUL 电源模块                
KUKA 00-0-63 备件                
KUKA 20273 备件                
KUKA 0092295 备件                
KUKA 0068334 smartpad .0 示教器                
KUKA 006922 备件                
KUKA KSP600-3*40 (订货号0098268) 备件                
KUKA 0030764 通讯主从卡                
KUKA KSD-6 E93DA5524B53 伺服控制阀                
KUKA 00002596 保险                
KUKA 0023265 备件                
KUKA 0079246 备件                
KUKA 0026399 风扇                
KUKA 00-7-344 48位伺服模块                
KUKA 8407 Safety interface module                
KUKA 0026399 风扇                
KUKA 228327 Justage Set                
KUKA 07066 备件                
KUKA 002504 滤波器                
KUKA 632205 备件                
KUKA 06263 备件                
KUKA RER 90-39/4/2TDLOU DC 24V 58W 订货号 0076743 电柜散热风扇                
KUKA 00796 备件                
KUKA 7336 备件                
KUKA 00-6-058 备件                
KUKA 0028358 多功能卡                
KUKA 0008092 轴减速箱                
KUKA 002504 滤波器                
KUKA KSD-48 伺服驱动器                
KUKA 008238 备件                
KUKA 27V NT KRC2 备件                
KUKA KSD-6 伺服驱动器                
KUKA 00349 备件                
KUKA 00267 备件                
KUKA 0028456 显卡                
KUKA 27V NT KRC2 备件                
KUKA 236702 备件                
KUKA 007345 备件                
KUKA 0030764 CP564 总线卡                
KUKA 00267 皮带                
KUKA 6923 备件                
KUKA 95245 备件                
KUKA 00-3-403 备件                
KUKA 00-22-352 分线头                
KUKA 00007202 PC-Netzteil 24V 备件                
KUKA 00030 备件                
KUKA 28358 备件                
KUKA 349 备件                
KUKA 00-98-268 备件                
KUKA 00670 光驱                
KUKA 005723 蓄电池                
KUKA 92295 servo motor                
KUKA 74776 编码器线                
KUKA ATXPC-Power Supply 24v ATX2V 电源                
KUKA MFC3 Standard 多功能卡                
KUKA KSD-64 备件                
KUKA 000030547 示教器                
KUKA 04692 备件                
KUKA 243400 备件                
KUKA 3405 控制柜风扇                
KUKA 003403 备件                
KUKA 0028456 显卡                
KUKA KPCED05.SERIAL-NO.5008 ARTICLE-NO.0033594 主控机                
KUKA 00267 备件                
KUKA RER 90-39/4/2TDLOU DC 24V 58W 订货号 0076743 电柜散热风扇                
KUKA 07066 备件                
KUKA KVGA2.0 Grafikkarte 显卡                
KUKA 0034525 电源模块                
KUKA 007344 伺服驱动模块                
KUKA 0006447 备件                
KUKA 000030547 示教器                
KUKA 228327 Justage Set                
KUKA FK703-5AZ9-ZZ9-Z S08 驱动电机  

MOOG    阀    D69-Z234G    
MOOG    伺服阀    D94-6734C-00    
MOOG    阀    D66-465    
MOOG    伺服阀    D66-4860/P80HXAD5VSX2-A    
MOOG    伺服阀    D792-403    
MOOG    阀    D66-465    
MOOG    伺服阀    D633-36B R6KDD0NSM2    
MOOG    备件    D633-7392    
MOOG    备件    D66-6450/G5KOCA4N    
MOOG    伺服阀    D66-4538C/G35JOAA4VSX2HA    
MOOG    阀    D634-54A    
MOOG    备件    G772K69    
MOOG    伺服阀    D-663-402    
MOOG    电液伺服阀    D634-39C    
MOOG    液压阀    G76-3008    
MOOG    伺服阀    D79-5045/S6JOQA6VSBO-P    
MOOG    备件    G23-825-00 4-20mA    
MOOG    伺服阀    D662-4337K    
MOOG    伺服阀    D765-603-S38JOGMEVSXO    
MOOG    伺服阀    D66-434C    
MOOG    伺服阀    D66-465 G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    伺服阀    D66-5650C Type G60HOAA4NSXOHP S/N D05  Pp 280bar Px-Signal +/- 0mA      Supply +/- 5VDC    
MOOG    伺服阀    D662-400D02HABF6VSX2-A    
MOOG    伺服阀    D66-4732    
MOOG    电液伺服阀    76-436B/S63KOGA5UPL    
MOOG    伺服阀    D662-400D02HABF6VSX2-A    
MOOG    伺服阀    D66-465G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    插头    插头 B97007-06    
MOOG    备件    D662-4709D02HYBW5NSX4-0    
MOOG    伺服阀    G76-300    
MOOG    伺服阀    D634R40KO2MONSS2+插头    
MOOG    伺服阀    D662-4093    
MOOG    泵    MOD D956-2087/B  S/N:DA026 TYPE HP-R8A7-RKP00TM28CZ00    
MOOG    伺服控制器    MSCD36-00-007    
MOOG    阀    D66-408    
MOOG    VALVE    D66-4450C    
MOOG    备件    M0D-072-55AS5FOFM4VBZ+插头    
MOOG    伺服阀    D765-00/S38J0GAEVSX0+B97007-06    
MOOG    伺服阀    D633-R04K0MOVSS2    
MOOG    备件    Mod D06-9320   Type JO9KOAM4HN  S/N D2366 350bar signal ±50mA  supply 24v﹦    
MOOG    阀    D66-465    
MOOG    振动伺服阀插头    B9700706  IP65(432 ITT Cannon CA2000-97)    
MOOG    备件    D634-39C R40KO2M0NSP2    
MOOG    阀    D662-420/D02KDBO5NSM2-A    
MOOG    伺服阀    D66-4732    
MOOG    伺服阀    D663Z4307K/P02HONF6VSX2-A    
MOOG    阀    D765-67    
MOOG    伺服阀    G76-3002B    
MOOG    阀    D66-465G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    阀    D66-465/C35KOAABRSX2HA    
MOOG    泵    D957-200-0 HPR8A7 RKP40TM28EZ00    
MOOG    电液伺服阀    D66-4033P80HAAF6VSX2-A    
MOOG    伺服阀    D66-4506C/G23JOAA6VSX2HA    
MOOG    伺服阀    D664-4747    
MOOG    伺服阀    D633-482B-R0KOM0VSX2    
MOOG    伺服阀    D663-4007L03HABD6VSX2-A    
MOOG    伺服阀    G63-3009B H20JDFM4VBR    
MOOG    伺服阀    D66-465/G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    备件    M0D-072-55AS5FOFM4VBZ+插头    
MOOG    阀    D66-4697C    
MOOG    电液伺服阀    D66-4033P80HAAF6VSX2-A    
MOOG    备件    072-203-6 S22K0FM4VBLN    
MOOG    伺服阀    D66-465G35JOAA6VSX2HA    
MOOG    备件    VK055-009    
MOOG    伺服阀    电液伺服阀 G76-3003    
MOOG    伺服阀    D634-54A/R40KO2F0VSP2    
MOOG    伺服阀    D79-404S25JXQA6USX2-0    
MOOG    伺服阀    D66-4033P80HAAF6VSX2-A    
MOOG    伺服阀    D66-4033P80HAAF6VSX2-A    
MOOG    伺服阀    D66-465/G350AA6VSX2HA    
MOOG    电磁阀    D66-P80HAAM7NSX2-A    
MOOG    阀    D66-465                  

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优势品牌:
FRONIUS送丝机,焊机配件等
MOOG穆格伺服阀,泵
SCHUNK雄克卡盘,夹爪,中心架,油缸,传感器等
SWM卡盘,夹爪,中心架,油缸
SOMMER索玛,气动抓手,离合器,启动马达,气缸
HYDAC贺德克压力继电器,滤芯
BENDER本德尔绝缘监测仪
KUBLER库伯勒编码器
ZIEHL-ABEGG施乐百风机
SIBRE 西伯瑞制动器,液压站
SSB电机,减速机
PINTER压力开关
PAULY光栅、检测仪
MICRO-EPSILON传感器
NORELEM固定部件
MAHLE玛勒滤芯
HEIDENHAIN海德汉编码器
ZIMMER检测器,制动器
B&R贝加莱模块,驱动器 
TWK编码器     
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。

介绍

步进电机又称为脉冲电机,基于基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是初的步进电机。二十世纪初,在dian话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。

步进电机相对于其它控制用途电机的大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。

我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步,七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段,新品种和高性能电机不断开发,目前,随着科学技术的发展,特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展,使步进电机在众多领域得到了广泛应用。

步进电机控制技术及发展概况

作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器*由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。

由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,更好地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。

 

 

主要分类

 

步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机 、混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。 

 

反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或5°)。

混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。的是两相混合式步进电机,约占97%以上的*,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

 

选择方法

 

步进电机和驱动器的选择方法:

判断需多大力矩:静扭矩是选择步

步进电机(图3)步进电机(图3)

进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

选择电机的安装规格:如57、86、0等,主要与力矩要求有关。

确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。

根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

 

基本原理

工作原理

通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向*。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

 

发热原理

通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。

 

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