我公司是国内的全权代理商，因此本公司可以从国外生产厂家直接进货，实行扁平化的销售模式，给客户节约了时间和成本。我们的目标就是成为国内外客户沟通、合作的平台，能为国内用户提供*性价比的设备、技术及备件整体解决方案，并为的国内企业寻求拓展海外市场的机会，协助国外客户更好地开展区的业务，扩大*，提升销售业绩，并为其寻找国内的优质供应商。
公司历史：实业发展有限公司是工业控制自动化领域的服务贸易商，是（）在的，经销欧美近万家进口品牌。

公司规模：00人左右
公司模式：德国本土采购，德国仓库拼单操作，为客户节约了成本，提高了采购效率。提供00%原装正品，真正做到了让客户服务满意，采购放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保证货物时效。
货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。
售后服务：客服，返修集中操作，完善的售后系统确保客户无后顾之忧。
处理效率：ERP系统做单，可以提供订单全程查询。

进口RITTAL 3653220

我们的优势在于：

  .欧美*，*，可提供海关报关单及原厂出厂证明
  2.德国公司源头采购，享受本土低价，切实节省采购成本
  3.携手优秀物流服务商，确保货期准确和降低货物耗损
  4.严格执行保修规定，与供应商合作确保货物质量
  5.专业全程服务，ERP全流程操作，精细化管理，值得信赖
  6.保证zui快速的报价速度与价低质高的产品，为您减少成本

进口RITTAL 3653220

7年行业资质经验，德国工业品直购行业内zui早的服务商之一，值得信赖，值得拥有。

-您身边的备件采购专家

询价注意事项：
.询价请按（所需产品品牌+型号+数量+贵司名称）格式
2.询价请发正式询价函，原厂回复一般为2个工作日；
3.提供原始的询价资料，请附带铭牌、参数表；
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Sales Engineer： 
电机询价需提供铭牌 电机询价需提供铭牌 电机询价需提供铭牌 重要的事情说三遍

部分型号如下：

DI-SORIC            20553 OTV 50 M 600 P3K-TSSL        
RITTAL    8806580                
SCHUNK            ABR-MPZ30034059        
FRIZLEN-005        LB6CF-2.7            
DI-SORIC            20262 OGU 040 P3K-TSSL        
SMW            SIN-HL 50   3309385        
RITTAL    9753065                
SMW            K-Z   27490        
MTS-0040        RHS0350MN02SG600            
BINKS    6ES795-0KF00-0AA0                
BINKS    207-050                
DI-SORIC            20239 OGU 02 N3K-TSSL        
RITTAL    2373350                
BINKS    VPR-E63-8-RF                
BINKS    80885                
SMW            AL-D 65-3   776096        
SCHUNK            03044DPZ-plus64-        
SMW            SLU-X-M   2929        
SCHUNK            SLH-035-740033864        
RITTAL    3685257                
RITTAL    96790                
BINKS    HGB-424                
SCHUNK            0364422SRU-plus50-W-80-3-8-EX        
BINKS    406-08                
BINKS    SS-945-CD                
RITTAL    69000                
MTS-04        RHS0800MP5S3B605            
ELCIS        ESM-6.35-6.35            
BINKS    AGMD-278-3                
BINKS    DXK-24                
BINKS    DRE-R534                
SCHUNK            03400KLM025-H025        
DI-SORIC            20202 WRB 30 MQ-90-20-0.6        
SCHUNK            0303723A-PZN-plus25        
SCHUNK            MMSK22-PI2-S-NPN03083        
SMW            VNK 02-46   6036794        
BINKS    DR02367A2                
RITTAL    237220                
SMW            SLU-X-Z   29235        
SCHUNK            PGN-plus50-2-AS-P037436        
RITTAL    8800880                
SOMMER            ANS0040        
BINKS    9-623-75                
BINKS    CCV-703-00                
BINKS    80-453                
BINKS    775-0                
BINKS    DR0209-                
BINKS    87335                
BINKS    AGMDPROU-TE50-0                
BINKS    SRIPROL-TE5-2                
RITTAL    924000                
BINKS    20-2630                
DI-SORIC            202562 DCC 08 M 02 POK-TSL/32        
BINKS    9358                
BINKS    6X0-4-SG-B                
BINKS    AG362-TE0-4-S                
SCHUNK            033262ERD2-54-N-H-2        
SCHUNK            3930340PZN-plus64-2-V        
MICRO-EPSILON            0040035    CLS-K-63    
SMW            35  570336        
RITTAL    86020                
RITTAL    996835                
ELCIS        XA59C2-60-824-B-B-CV-R-05            
RITTAL    800280                
BINKS    500-95                
SCHUNK            038553LPE200-S600-Y0800-Z300-O        
DI-SORIC            20446 OLV 40 P3K-IBS        
BINKS    FLG-403                
SMW            HG-N 260-8   89550        
RITTAL    9676223                
RITTAL    967008                
ELCIS        LY90A-024-230-BZ-C-CL-R            
BINKS    MPV--K50                
BINKS    DR02234                
BINKS    0-5254                
BINKS    20-6525                
BINKS    DX70N-TFG                
BINKS    DR60P-MX6833PU-SMX                
RITTAL    7820730                
SCHUNK            JGZ25--AS030895        
FRIZLEN-009        FZD35*35-25            
RITTAL    726935                
BINKS    DEV-FYYY06                
SCHUNK            0303702PRG34-60-AS        
SMW            WAKS 250-22   80943        
RITTAL    466500                
RITTAL    36849                
SCHUNK            SRU2.2-E-4-EX0356862        
BINKS    JGHV-473-FY-K                
BINKS    EXTCB2-SA-30                
BINKS    2K-2029                
DI-SORIC            204983 BEK -D20-G0TI-IBS        
BINKS    9284                
MTS-0559        RHM900MR0A0            
RITTAL    798000                
SCHUNK            03839RPE00-X500-Y0500-Z300        
BINKS    ADV-P520-22                
HEMOMATIK        AK/AP-2H            
DI-SORIC            2076 UCC 30 M 5 SL        
SCHUNK            PGN-plus40-IS-KVZ0372458        
SCHUNK            LPE200-S800-Y0500-Z30003830        
BINKS    2K-507                
BINKS    MX22036PU-SAK                
RITTAL    9676326                
SOMMER            LG7-80        
SMW            EM-A-2 2,7           
RITTAL    330580                
RITTAL    2482230                
DI-SORIC            203684 IR 5 NSOK-IBS        
BINKS    CBA-50-22                
BINKS    79854-00                
BINKS    4-2537                
SCHUNK            DPG-plus50--EX030420        
SCHUNK            0305284DPZ-plus60--IS-EX        
ELCIS        958HP 2/2/0/B/DP/W/3PG            
BINKS    SRIPRO-450TS0                
BINKS    AX40S                
SMW            SRA   20054        
DI-SORIC            20262 WRBT 2000 K-M6x6-.0        
RITTAL    70640                
BINKS    DRE-R356                
RITTAL    43990                
RITTAL    9673640                
BINKS    H-3054                
BINKS    4-7                
EGE    K03-S                
MTS-0037        RHM0620MR03A0            
RITTAL    420000                
RITTAL    398270                
SCHUNK            RST-P87-4-B034524        
RITTAL    440840                
BINKS    964                
BINKS    SPA-320-22-K                
BINKS    A2899-00                
BINKS    GTIPRO-T0C-2                
SMW            IL-C 630-4   7776866304        
RITTAL    9222                
BINKS    88-33                
RITTAL    650340                
BINKS    KK-4502-FF-H                
BINKS    05-00726                
SCHUNK            0363620SRU-plus30-W-80-3-EX        
BINKS    22-546-                
RITTAL    48000                
BINKS    CBA2-50-06                
BINKS    04-04237                
SMW            HFKN-D 500-55   90352        
DI-SORIC            202596 US 60 K 5000 PSI-TSSL        
BEDIA    液位开关    PLS40 32582            
RITTAL    9665060                
BINKS    EMG-300N-0-K                
BINKS    0-520                
RITTAL    9343030                
BINKS    02-244                
RITTAL    3684567                
RITTAL    945000                
BINKS    4-276                
RITTAL    3653220                
SCHUNK            0363722SRU-plus30-H-80-3-4-EX        
SMW            BH-M 35-95-4   7753036        
SOMMER            SK9SI        
BINKS    52-359                
BINKS    07093                
RITTAL    9547000                
RITTAL    338600                
BINKS    LUX-442                
RITTAL    453500                
MTS-092        RHM-0920M-P07-SB600            
SOMMER            RSF55D8-C        
SOMMER            GHK6360         
SMW            KNCS-N 325-04   8895        
BINKS    07-47                
BINKS    54-4943                
BINKS    4-230                
BINKS    TFW03X750TRI50.5VA                
DI-SORIC            20086 KFS 8 T 35 POLK-KL        
DI-SORIC            20459 BEK -A500-G5TI-IBS        
SOMMER            RGP80NC-B        
BINKS    083750053                
BINKS    EGA-59-K5                
DI-SORIC            20598 R 0 M3        
BINKS    873330                
BINKS    7958-32200                
SOMMER            SM8SA        
RITTAL    765035                
RITTAL    7856082                
RITTAL    330940                
SMW            ACS-I 3 30   7769063        
BINKS    MXL432PU-P-F-ACG                
SMW            SRA-M   28025        
DI-SORIC            2080 OEV 8 M 6000 P2K-IBSL        
RITTAL    435450                
BINKS    80230-2-K3                
BINKS    DIN92M6X35                
SMW            ACS-E 70   697670        
BINKS    MA-TI-533                
SCHUNK            0307733DMI090-V05-B        
BINKS    ADV-30P-2-K                
SCHUNK            RPE200-X500-Y000-Z300-O038732        
BINKS    07758-S-S                
BINKS    7705-00                
ELCIS        I/XJV46-5-000-5-BE-N-CVR            
SCHUNK            LPP050-S600-Y200-Z07503833        
SMW            EM-B-0   68200240        
HEMOMATIK        HFNI-96026            
SMW            250  5702536        
BINKS    8-2W                
BINKS    DIN94M6X20                
RITTAL    3983050                
SMW            EM-A-3 27,7           
BINKS    A04-00                
BINKS    AGMD-55FX-22C                
BINKS    844-02                
SCHUNK            PGN-plus25-2-AS-SD3737453        
BINKS    88658                
SCHUNK            038670RPE200-X0500-Y0800-Z500-O        
BINKS    80365-60                
ELCIS        v/ ve50-00-5-b-cv-r            
MICRO-EPSILON            08039    FAR-T-A2.0-2,5-600-67°    
SMW            AN-M 35-3   77403        
BINKS    DR20P-MX20039PU-CMX                
SCHUNK            034489LM300-H50-ASP        
BINKS    ZZ-246                
BINKS    92872                
SCHUNK            0340523MPZ38-FPS        
SCHUNK            393757PGN-plus380-2-V         

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

工作原理

、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、

伺服电机（图） 

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到个脉冲，就会旋转个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.00mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

选型比较

交流伺服电动机

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的nei定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

永磁交流伺服电动机

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电动机与单相异步电动机比较

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

、起动转矩大

由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T－S、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.-00W。当电源频率为50Hz，电压有36V、0V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、5V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-00W的小功率控制系统。

调试方法

、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。 

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在000转以下工作，那么，将这个参数设置为。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或电机上的参数，使其*。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

性能比较

伺服电机与步进电机的性能比较

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的lian系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 .8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.8°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带7位编码器的电机而言，驱动器每接收3072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/3072=0.0027466°，是步距角为.8°的步进电机的脉冲当量的/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其zui高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。