我公司是国内的全权代理商，因此本公司可以从国外生产厂家直接进货，实行扁平化的销售模式，给客户节约了时间和成本。我们的目标就是成为国内外客户沟通、合作的平台，能为国内用户提供*性价比的设备、技术及备件整体解决方案，并为的国内企业寻求拓展海外市场的机会，协助国外客户更好地开展区的业务，扩大*，提升销售业绩，并为其寻找国内的优质供应商。
公司历史：实业发展有限公司是工业控制自动化领域的服务贸易商，是（）在的，经销欧美近万家进口品牌。

公司规模：00人左右
公司模式：德国本土采购，德国仓库拼单操作，为客户节约了成本，提高了采购效率。提供00%原装正品，真正做到了让客户服务满意，采购放心。
航班周期：每周安排3-4次航班，保证货物时效。
货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。
售后服务：客服，返修集中操作，完善的售后系统确保客户无后顾之忧。
处理效率：ERP系统做单，可以提供订单全程查询。

牛气冲天SCHUNK 030436AS-PRG64-IN80

我们的优势在于：

  .欧美*，*，可提供海关报关单及原厂出厂证明
  2.德国公司源头采购，享受本土低价，切实节省采购成本
  3.携手优秀物流服务商，确保货期准确和降低货物耗损
  4.严格执行保修规定，与供应商合作确保货物质量
  5.专业全程服务，ERP全流程操作，精细化管理，值得信赖
  6.保证zui快速的报价速度与价低质高的产品，为您减少成本

牛气冲天SCHUNK 030436AS-PRG64-IN80

7年行业资质经验，德国工业品直购行业内zui早的服务商之一，值得信赖，值得拥有。

-您身边的备件采购专家

询价注意事项：
.询价请按（所需产品品牌+型号+数量+贵司名称）格式
2.询价请发正式询价函，原厂回复一般为2个工作日；
3.提供原始的询价资料，请附带铭牌、参数表；
-------------------------------------------

Sales Engineer： 
电机询价需提供铭牌 电机询价需提供铭牌 电机询价需提供铭牌 重要的事情说三遍

部分型号如下：

RITTAL    3750600                
BINKS    DPC-62-K0                
MTS-0002        RHS0540MD63P02            
BINKS    7-230                
BINKS    040040003                
DI-SORIC            202697 USCRTI 8 MR 700 FPSK-BSL        
DI-SORIC            203 MZEC 4.0 PS-K-TSSL        
SCHUNK            034035CLM025-H025        
DI-SORIC            200243 DCC 08 M 06 POK-TSL        
BINKS    04-04007                
BINKS    06-078                
MTS-0434        GHM060MD60A2            
SMW            BH-M 400-8-3   2084527        
BINKS    SPK-8                
BINKS    6X8-4-T-SG                
RITTAL    8900840                
RITTAL    652560                
RITTAL    9342320                
RITTAL    9673680                
MICRO-EPSILON            082475    FCS-T-ACS-30/0-50-200    
BINKS    PHV-000-60                
BINKS    DX200SR2-T                
RITTAL    3329544                
BINKS    DB-4306                
MICRO-EPSILON            08034    FAD-M-A.-,5-600-67°    
SOMMER            ANS0006        
BINKS    MX22035PU-CMB                
BINKS    AGMD-6                
RITTAL    704000                
SCHUNK            0303237SWM-TSM-DP-4204        
SMW            EM-A-0   68300897V         
SMW            SRA   27240        
ELCIS        I/XLA59ZMA5-360-824-BZ-L-CV-R            
DI-SORIC            202577 US 60 K 500 PSA-I-TSSL        
EGE    ODMO 605 WS                
DI-SORIC            2022 WRB 230 MQ-90-20-0.3        
SOMMER            A50-90        
SCHUNK            030429AS-ORG85        
DI-SORIC            203357 DCC 30 VH 5 PSK/230/V        
BINKS    JACT-428                
MICRO-EPSILON            084208    FAL-T-C2.0-2,5-600-67°     
DI-SORIC            20208 WRB 230 M-M4-2.5        
BINKS    H-766                
BINKS    AGMD-3                
SCHUNK            032387OPR-08-P0-S        
RITTAL    3684580                
BINKS    79609-043                
RITTAL    967446                
SOMMER            ZK045        
BINKS    79504-2502                
RITTAL    9676962                
BINKS    79500-0250                
SCHUNK            MMSK22-S-NPN-EX03033        
MTS-0008        RHM200MP05SG500            
MICROSONIC            KST4G-5/M2/S        
BINKS    4-0090                
BINKS    23886-74-K                
DI-SORIC            204734 BEK -A500/4-G3TI-IBS        
SMW            HG-N 260-8   89552        
BINKS    7623-00                
DI-SORIC            20308 KDC 6.5 V 03 PSK-TSL        
SMW            EM-B-0   68200200        
BINKS    843-0830                
BINKS    A3404-K5                
BINKS    8857-00                
RITTAL    9676058                
BINKS    CBA-477-2                
MICROSONIC            sks-5/CE        
SCHUNK            03408KLM050-H075        
BINKS    SRIPRO-00-RS-K                
SOMMER            BK030-04        
SMW            EM-B-4   682445        
BINKS    30765-G                
BINKS    SP-40-K                
BINKS    DIN25/0,5                
SOMMER            RSF00-80D6-C        
BINKS    05-0026                
BINKS    250577                
BINKS    HC-4580-D                
RITTAL    3238080                
BEDIA    电器件    420324            
RITTAL    7828680                
RITTAL    365250                
RITTAL    256200                
MTS-0367        RHM0500MP5SG500            
RITTAL    9676000                
HEMOMATIK        HMDHI-V75            
EGE    Silikon475SE                
SCHUNK            OAS-PGN-plus500308876        
RITTAL    368562                
FRIZLEN-087        FZDMQU 300×65 20Ω 860W            
SCHUNK            GSM-R-20-AS-S-0900304749        
SCHUNK            TCU-XY-200-2-MV-Z-2000324854        
BINKS    PROLT-PTE30-8                
SMW            HFKN-M 400-28   90370        
SCHUNK            033372APL0        
BINKS    ADV-P522-20                
SCHUNK            AGE-XY-050-P032445        
SOMMER            MGD82NC        
BINKS    9-5-F                
RITTAL    2527000                
DI-SORIC            200209 DCC 05 V .5 PSK-TSL        
BINKS    DN384ES                
RITTAL    7824205                
DI-SORIC            204345 OTV 30 K 600 NK        
SMW            00-20 mm   63486        
SCHUNK            0305765CWA-064-P        
BINKS    745-                
RITTAL    880570                
BINKS    ADV-P50-2                
RITTAL    9673504                
BINKS    SSL-0-K2                
BINKS    4-2294                
SCHUNK            037476PGN-plus300-2-IS        
SCHUNK            SRU-plus20-S-90-3-4-M8        
BEDIA    传感器    PLS-40 序列号：42603 DC9-36V            
SCHUNK            JGP64--AS030862        
RITTAL    9674478                
ELCIS        59C5-200-85-B-C-CM-R            
BINKS    MXA-S25ME30-DH4                
SCHUNK            JGP64--IS0308622        
RITTAL    782432                
BINKS    8-8820                
BINKS    92629                
BINKS    S-2640-                
BINKS    EXTADV-SC-09                
SCHUNK            03024SWA-0-000-000        
BINKS    0300-0022                
SOMMER            RGP86NO-B        
BINKS    PRO-45-H-085                
SCHUNK            03243A-OPR-0-ISO-A50-T        
BINKS    54-723-5                
SCHUNK            038389RPE00-X200-Y500-Z500        
SCHUNK            033898KVB035        
RITTAL    009600                
SMW            K-M   27497        
SCHUNK            383705PGN-plus200--K        
BINKS    8030-22                
BINKS    4-4455                
RITTAL    96650                
RITTAL    8700850                
BINKS    92684                
ELCIS        I/L Z59C5-024-230-BZ-C-VL-R            
BINKS    0207                
SMW            KNCS-N 500-55   88827        
SMW            EM-A-5   68300377V         
BINKS    ADV-P50-085                
SMW            HFKN 400   887        
SMW            BHD-FC 500   2084546        
DI-SORIC            200354 DCC 3.0 V 0.6 PSLK        
DI-SORIC            20049 DCCK 30 M 5 PSK-IBSL        
RITTAL    7827590                
DI-SORIC            20500 ORVTI 5 M 5000 P3K-IBS        
RITTAL    3685698                
SCHUNK            038233LPP050-S000-Y500-Z225        
BINKS    DVP-9                
BINKS    AG362-TE40-2-LF                
BINKS    4-696                
BINKS    7946-00                
SMW            BHM-FC 20-52-3   7754426        
SMW            AXN 360   2482500        
SCHUNK            GV-G/8-6993669        
SMW            BB-N ES 500-230   2084546        
DI-SORIC            204202 OTT 4 M G3-T3        
MTS-0048        RHM0750ME20SG00            
ELCIS        5-024-0305-BZN-CWR03            
SCHUNK            0303084AS-KGG80-6000-8040-60        
MTS-0069        RHM200MP0SB800            
SCHUNK            GSM-Z-30-AS-S-0900304734        
SMW            WAKS 200-30   2497        
MTS-080        GHM250MD60A0            
BINKS    EXTADV-EN-48                
MICRO-EPSILON            080355    FAR-M-C2.0-2,5-200-67°    
SCHUNK            KSV72-…034265        
SMW            HYND-S 226   77844223        
BINKS    DXK-228                
BINKS    CBA2-497-0                
MICRO-EPSILON            08025    FAR-P-B2.0-,0-600-67°    
BINKS    DR30E-MX20039PU-CMX                
BINKS    FUN-44-.                
RITTAL    286200                
BINKS    AG36E-C64-22C                
RITTAL    7999999                
BINKS    83-2429                
BEDIA    传感器    PLS-40 4200467 RC DC9-36V            
RITTAL    9670808                
SCHUNK            0303979GSM-R-32-AS-S-80        
BINKS    22-285                
BINKS    SRIPRO-02-MC-K                
RITTAL    3685497                
BINKS    AGMD-2279                
SCHUNK            SRU-plus30-H-90-3-4-M8036904        
BINKS    MXL23PL-C-AC                
DI-SORIC            202496 OGLP 20 N3K-TSSL        
RITTAL    8226500                
BINKS    CBA2-520-2                
BINKS    SPA-36N-2-4-K                
BINKS    7720-02                
MICROSONIC            dbk+4/M2/3BEE/M8 E+S        
RITTAL    99047                
RITTAL    3684525                
RITTAL    7000640                
SOMMER            BK045-05        
BINKS    T-AGB-20                
BINKS    GTI-23-4-K                
BINKS    SPA-2                
BEDIA    油位传感器    CLS-40 油位传感器            
RITTAL    7040203                
BINKS    84-246                
BINKS    PRI-2-25-K                
SOMMER            GP420S-C         
RITTAL    7827220                
SCHUNK            38303644PZN-plus60-2-IS-K        
SCHUNK            0303384ABV-MV5-M3-V2-M8        
SOMMER            SO-3042205        
BINKS    DIN84M8X6PA                
SMW            SRA   27240        
BINKS    44-897                
RITTAL    9676323                
BINKS    CBA2U-50-0                
ELCIS        38C8-500-824/5-BN-CV-R0            
SCHUNK            03855LPE00-S800-Y0500-Z00-O        
RITTAL    864200                
SOMMER            SGF8        
MTS-0557        RHM0950MD70SG00            
SCHUNK            0300050KST-M8-G        
DI-SORIC            200669 IR 35 NSK-IBS        
RITTAL    709000                
DI-SORIC            20427 IR 50 NSOK-IBS        
HEMOMATIK        HMFB-VT V=300 T=70度            
BINKS    8838-00                
BINKS    AV-4920-FF                
BINKS    PRO-450-T-3                
SCHUNK            0304658GSM-R-25-E-090        
SMW            TSR-CP 70   779647        
              
BINKS    46-2200                
SCHUNK            030436AS-PRG64-IN80        
BINKS    04PP005-053GP                
SCHUNK            030246PSH42-00        
SCHUNK            0362650SRU-plus50-W-80-90        
MICROSONIC            STA5/M2        
MICROSONIC            pico-usd 25/0/CD/S/HV/M8E        
MTS-066        RHB0075MD60A0            
MTS-0589        RH-S-0260-M-D70--S2G02

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

工作原理

、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、

伺服电机（图） 

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到个脉冲，就会旋转个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.00mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

选型比较

交流伺服电动机

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的nei定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

永磁交流伺服电动机

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电动机与单相异步电动机比较

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

、起动转矩大

由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T－S、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.-00W。当电源频率为50Hz，电压有36V、0V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、5V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-00W的小功率控制系统。

调试方法

、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。 

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在000转以下工作，那么，将这个参数设置为。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或电机上的参数，使其*。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

性能比较

伺服电机与步进电机的性能比较

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的lian系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 .8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.8°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带7位编码器的电机而言，驱动器每接收3072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/3072=0.0027466°，是步距角为.8°的步进电机的脉冲当量的/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其zui高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。