更新时间:2021-01-19
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2.询价请发正式询价函,原厂回复一般为2个工作日;
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Sales Engineer:
电机询价需提供铭牌 电机询价需提供铭牌 电机询价需提供铭牌 重要的事情说三遍
部分型号如下:
ZIEHL Type WD 00 Best.Nr.:Z22435
WEBER 342.43VL00 S00
BALLUFF BTL5-P-M050-B-KA05
TWIFLEX 2/3 "K" Thruster P/N:7200862
Honsberg MRK-05GM004-
ATOS DHZO-TE-070-L3 40
RK Rose + Krieger GmbH 783000300
PHOENIX US-WMT (23X4)
MTS LHSRB00U0045A
MTS RHM0445MR0A0
MTS RHS600MN02S2B600
KUEBLER 8.A02H.0030.024.T03.C002
ATOS SP-COU-24DC/80
PHOENIX SF-THEX 8-200
WANDFLUH BDRVdA4/40 P MAX 35Bar
Staudinger K000265
MTS RHM070MP05SG800
HAWE GS2-2 G24
Gehweiler & Lehn Maschinenbau GmbH 202525BP25 20x25x25
VIPA 253-DP0
WAYCON SM00-S-SR
HYDAC 0330R00BN3HC/-V
ZIEHL-ABEGG FB050-VDK.4.6P SN:0629
Dopag 45.0.75
PHOENIX HC-EVO-B24-BWS-PLRBK
SCHUNK PGN-plus 50- 037099
Telemecanique XCKJ05D
Siba 202334.35
TURCK FSM4-2WAK3-0.3/0.3/P00 Nr.8008065
MTS RHM0420MP02SG00
GANTER 603-63-M8-30-DSG
WAYCON SX20-4000-5-G-KR
Murrelektronik 55037
FAG HEATER50
PHOENIX UC-WMCO ,6 (2X3) VT
PHOENIX US-WMTB (29X8) OG CUS
PHOENIX HDFK 25-PE
PHOENIX SAC-3P-,5-PUR/BI-L-Z80
TURCK BI,5-EG08K-Y Nr:003600
BALLUFF BTL5-A-M750-P-S32
MTS GHM0080MRR4R0
GAS COD20000 /8 GAS MCS029
Turck RS-23S0C-6A2B-7M23
MECAFRANCE CA66P DN65 PN40 FB SR50
SIEMENS 6DD6840GG0
B&R Industrie-Elektronik GmbH 4E00.0-090
MTS RHM800MD63P02
PHOENIX UC-WMC 3, (5X4) GN
Turck SNNE-40A-0005 Nr:682426
IGUS RJUMM-02-40
Scanwill MP-C-3.4
WAYCON DT32NV
WAYCON SL30-60
WAYCON LZW-F-250
PHOENIX US-EMLP (70X5)
TWK RAM36-06-360K9WB32
Honsberg RW-05HKS
TR 64-200-02
AIR LIQUIDE DACC 25-8-2
SIEMENS 7ML522-DC
Murr Murr: 7000-082-2200300
AVS-Romer EGV-2-A79-3/8+E30-230/50-P0
BEN KDF200La-2/4/TF/FU/BR/5/5KW/V
MTS RHM0460MP5S3B205
PHOENIX VS-M2FSB-OE-FLH/5,0 C-HQ
KUEBLER 8.5868.232.32
Turck FXDP-IM6-000,NR.682540
MTS RKMV4-255/0M 0893
Rexroth ZDC6P-2X/M
REXROTH R9285030 MTC-P8.2-D2-B-NN-NN-NN-FW
EUGEN SEITZ LSV2500-UND-3A67
NORELEM 27835-24040
Stauff DRV-20-V-B
JOKAB AS-I KABEL GELB, F
WAYCON LSW-B-750
KRAUS+NAIMER SFS Q24763/004 A29
br-automation X20BM
SCHAEVITZ GCD-SE-600 TYPE 4080
HAWE BVP 2 Z/B .5-WG230
Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4
PILZ 777609
MTS RHM0450MP05SG800
hydac 0660 R 020 BN4HC
HONSBERG FLEX(I+K)+HD2KZ-025GM060
TPL 品牌:TPL VISION 型号:BAR-MIC/2/WHI
AVTRON HS453AYPT6WGA950ZA
MTS MPA/000SB0(4-20mA OUTPUT)
BALLUFF BES-56-05-S4-C
Morgan F6300 MU Va 6*400+6*24Ms+CanBus
JOKAB MKEY8Z 230V
NORELEM 07534-0x40
WAYCON SX20-6000-6,3-L-SR-O
HANS HENNIG GmbH ZTI 7,5/00 TU230
JOKAB SM4X20BIT
SIEMENS 7ML830-2AN
PARKER RHV8LREDA3C
IGUS E6.5.00拖链
hydac 300 R 00 BN4HC
Walther 06-003-0-SW004-23-2
Euchner RC8WF6ML-C825 No.07708
MAHLE PI 23004 RN PS 0
IGUS 托链导槽
HYDAC ETS70-00-000
VERDER VA50 PP
DURAG D-LE603 UH-P +插头with 2米线
Ringspann 3620-0608-000000
ACROMAG 652T-0600
hydac 300 R 005 BN4HC
DANFOSS 08F682
HYDAC B00G/2B-0/400BAR-_B00G/2B-0/400BAR-
BURKERT 0330 C40 NBR MS 0004228
UNIMEC K7 Rapp Ratio/5 Forma Model S
B&R X67PS300
ZIEHL-ABEGG FE035-4DA.0C.2S
EMG SPC6-
hydac 0850 R 00 BN4HC
Turck PT025R-29-LI3-H40
TURCK WKC 578 3M
B+R X20PS9400
T-T Electric Deutschland Repeat of DC motor type LAK 432 D S/n 30943
MTS RHM20MP07SG600
PHOENIX 2962735/UM
BALLUFF BNS89-B03-D2-6-2-0
NORELEM 08900-A800X6
MARBETT S056768882
Camozzi EN53-6-P3 5/2WV ELEKT/FED
hydac HDA 3840-A-300-24 (5m)+ZBM 4
PHOENIX UC-TM 6 RD
HYDAC HDA3744-C-250-000 250Bar 24VDC 4~20mA
MTS RHM0970MD70SIG600
FRONIUS Deutschland GmbH 4403502444
PHOENIX PPS BOLT SET M2
GANTER GN324-25-B2-A
NORELEM 06470-420
SSB 450 R/min,5.5kw,35Nm,50Hz,220/380V,2/2.5A,B5,IP56,F,IC46
PHOENIX SAC-5P-M2MS/ 0,3-927/M2FS VA
JOKAB JSMD9
BALLUFF BKS-S9-4-PU-0
PHOENIX UC-WMCO 2,9 (2X3,5) VT CUS
WAYCON SL25-G-SR
MTS RHM0300MR02A0
vetter SiXX6F-B
KUEBLER 8.5873.442.B22
VALVOROBIC A VSL-MF-2
IGUS 4--048-0 W/4--2P
GECHTER Z4030.00
KUEBLER 8.5870.802.832.004型
Honsberg MR-025GM040
SIBA GmbH 700040.5
E+L AG 269 NR.22609
PHOENIX TOOL-CASE EMPTY
TWIFLEX MR078023-Z
MTS RHM0770MD53P 02
Fibro 246.7.040.050
IGUS E4.2.075:42.2.PZ含接头
SUN FAV OFW6-A2
SCHMERSAL DIM.2 ,025036
HEIDENHAIN 557650-09
CONTINENTAL HYDRAUL F05MSV-NDC-AA-C
suco 07-4600--00 oberer SP 00bar
hydac HDA4745-A-00-000
Vahle 23605
PHOENIX SAC-5P-M2MS/ 5,0-927/M2FS VA
Peter Hirt TN9 X = 5mm
SCHUNK GZB-S20/
hydac EDS 348-5-60-000+ZBE08
Hoentzsch ZS25/27GE-mn20/500-4/p6(B002/55-S0)
PHOENIX UCT-WMS 4,7 (2X5,5) RD CUS
HYDAC ZBM9
cembre BF-M4
JOKAB WK 0M
PHCENIX MINI-PS-00-240AC/5DC/3 5V
MICRO DETECTORS AE/AP-4A
MTS RHR500MD60AV0
TURCK BI2U-EG08-AP6X-0,3-PSG3M Nr:4602039
MTS RHM0650MP02S2G00
SCHUNK GJZ60- 0308960
Knick P4000D-0002
WURTH K20 NO.07022
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优势品牌:
FRONIUS送丝机,焊机配件等
MOOG穆格伺服阀,泵
SCHUNK雄克卡盘,夹爪,中心架,油缸,传感器等
SWM卡盘,夹爪,中心架,油缸
SOMMER索玛,气动抓手,离合器,启动马达,气缸
HYDAC贺德克压力继电器,滤芯
BENDER本德尔绝缘监测仪
KUBLER库伯勒编码器
ZIEHL-ABEGG施乐百风机
SIBRE 西伯瑞制动器,液压站
SSB电机,减速机
PINTER压力开关
PAULY光栅、检测仪
MICRO-EPSILON传感器
NORELEM固定部件
MAHLE玛勒滤芯
HEIDENHAIN海德汉编码器
ZIMMER检测器,制动器
B&R贝加莱模块,驱动器
TWK编码器
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
步进电机又称为脉冲电机,基于基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是初的步进电机。二十世纪初,在dian话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。
步进电机相对于其它控制用途电机的大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步,七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段,新品种和高性能电机不断开发,目前,随着科学技术的发展,特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展,使步进电机在众多领域得到了广泛应用。
步进电机控制技术及发展概况
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器*由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。
由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,更好地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。
步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机 、混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或5°)。
混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。的是两相混合式步进电机,约占97%以上的*,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
步进电机和驱动器的选择方法:
判断需多大力矩:静扭矩是选择步
步进电机(图3)
进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
选择电机的安装规格:如57、86、0等,主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向*。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。
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