更新时间：2021-01-19
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Sales Engineer：
电机询价需提供铭牌 电机询价需提供铭牌 电机询价需提供铭牌 重要的事情说三遍
部分型号如下：
MAYR 离合器 L02446 /00.30 配该离合器的摩擦片0片
MAYR 快速开关整流器 08.00.2
MAYR 刹车 870038 RSA 6/897.000.0 SO
MAYR 离合器 FN04586 2490.625.0 X00035
MAYR 联轴器 64/952.260 K506967008282
MAYR 电器件 0960693 675.004.0
MAYR 离合器 0/450.55.0 4Nm 7009043
MAYR 备件 0802475
MAYR 离合器 EAS-NC/450.55.0/25 0093307
MAYR 半波整流器 400v~3.0A /024.000.6 SN:HN00055 ART.NR:0802459 ART.NR:0890425
MAYR 备件 7002264
MAYR 刹车 820622 RTS 50 FÜR GETRIEBE 590400
MAYR 备件 2/025.000.6
MAYR 联轴器 R20022 3/493.60.0 7034343 250Nm
MAYR 离合器 6/500.0
MAYR 备件 4/896.05.30S 879643
MAYR 有铭牌 FOBA-RT 6600053 4/675.004.0
MAYR 制动器 4/400.038.0/24/38/6885
MAYR 离合器 /00.20
MAYR 制动器 89.285.2 Nr：70644
MAYR 备件 055.000.6S 089033
MAYR 备件 ROBA-RT 0960693 HN 3663 5/675.004.0 S KU 24V/37W BR 24V/30W
MAYR 限位开关 055.000.5
MAYR 离合器 RN N90347 0/00.0 0000080
MAYR 联轴器 R385600/3.2 700466
MAYR 备件 200/899.000.02
MAYR 备件 00.20-650Nm 4/00.20 No：70407
MAYR 抱闸 200/899.32.22S
MAYR 电器件 400.600.5
MAYR 离合器 2/400.603.5 孔径D=25 D3=36
MAYR 扭力限制器 2/490.64.0/40
MAYR 备件 2/025.000.6
MAYR 膜片 864345
MAYR 备件 64/953.295 S
MAYR 超励磁整流器 ART.NR:88052 400VAC/80VDC
MAYR 抱闸 ROBA-STOP-M K2780 890469 500/89.00.S 24V 43W 500NM
MAYR 备件 2/33.40/L=70/L2=66/L3=66
MAYR Z轴制动单元 50/899.300.0S(24V，37W，*45NM) S/N:P405740820622
MAYR 安全抱闸 40/38.02.0 S 2250N/4 bar Nr. 8237668
MAYR 备件 Typ496.525.0SO Ang.9324
MAYR 制动器 E8625 864590 04V 08W 75Nm
MAYR 电器件 EAS-NC ND03385 0/450.65.0 703858
MAYR 离合器 EAS-NC E607590 3/450.65.0 X0028474 60Nm
MAYR 联轴器 3/496.64.0/55/55
MAYR 限位开关 055.002.5 0802739
MAYR 开关 0/07.000.2
MAYR 套筒联轴器 [ROBA-ES-28/940.000FORI]
MAYR 备件 SO23724 8206389 7-02/450.520.0.S 3.5Nm
MAYR 刹车 870038 RSA 6/897.000.0 SO
MAYR 电磁抱闸控制模块 ROBA-multiswitch 20/09.00.2 Art.Nr:8225580
MAYR 备件 EAS-NC P82525 0/453.55.0 S 097695
MAYR 安全离合器 EAS-NC L704699
MAYR 抱闸 6/89.02.0/24/20/6
MAYR 摩擦片 FOR ROBA-RN /00. S 70290 4000020
MAYR 备件 EAS-NC UD3724 02/450.625.0 S 700979
MAYR 控制器 EAS-Compact R4528 2/490.65.0 7005068Nm
MAYR 离合器 /450.5.0
MAYR 离合器 ROBATIC S603542 70769
KNOLL 水泵叶轮 TG40-20
KNOLL 泵 TF4-85/5826
KNOLL 泵 TG40-42/22533
KNOLL 机械密封 KTS25-60-F-G
KNOLL 备件 TG32-86/55700
KNOLL 备件 POLYESTER PW70/70 020MM
KNOLL 滤布 PN00/00-70
KNOLL 离心泵 TG 40-20/22285
KNOLL 排污水泵 TG40-52/30 285 420V/460V;50HZ/60HZ;3KW
KNOLL 泵 KTS32-64-T
KNOLL 备件 POLYESTER PW70/70 520MM
KNOLL 备件 KTS 32-76-T
KNOLL 高压泵 KTS2030T
KNOLL 高压泵 KTS 25-60-T
KNOLL 离心泵 TF 40-5/22 330
KNOLL 泵 TG32-09/75700
KNOLL 排屑板 8055224.0360
KNOLL 备件 KTS25-38-T5-KB
KNOLL 备件 Typ：KTS 32-76-T Serial Nr：00977
KNOLL 冷却泵 KTS25-60-T
KNOLL 泵 TF40-85/07 330
KNOLL 离心泵 TG40-52/22533
KNOLL 油泵 KTS32-48-T5-G-KB
KNOLL 泵 KTS-25-60-T-G
KNOLL 电机 KTS32-48-T
KNOLL 螺旋泵 KTS-50-00-T
KNOLL 高压泵（不含电机） KTS60-90-T5-A-G-KB
KNOLL 螺杆泵 KTS 40-80-F5-G-KB
KNOLL 离心泵 TG40-52/22 533
KNOLL 泵 KTS32-76-T5-G-KB
KNOLL 泵 KTS32-64-T
KNOLL 高压泵 KTS40-80-T-G
KNOLL 泵 KTS25-38-T
KNOLL 泵 KTS 40-60-T-G
KNOLL 泵 TS40-2/22 586
KNOLL 高压水泵 KTS25-60-T5-G-KB
KNOLL 开关 KFW-DX/C/50/S/S/Z4N/80/20/7/YJ
KNOLL 螺杆泵 KTS 25-60-F5-G-KB
KNOLL 高压螺杆泵 KTS60-20-T5-A-G-KB Nr：2026434
KNOLL 泵 离心泵TG32-78/55 400
KNOLL 离心泵 TG-52/22285
KNOLL 泵 KTS20-48-T-G
KNOLL 水泵 TG40-52/30 285
KNOLL 泵 KTS25-50-T 88865
KNOLL 高压水泵 KTS25-60-T5-G-KB
KNOLL 泵 TG40-52/30285
KNOLL 离心泵 TG 40-55/22 285
KNOLL 离心泵 TG40-52/22 533
KNOLL 垫片 NBR-SUPER-65SH
KNOLL 高压泵 KST32-48-T5-KB 流量55L/min 压力40bar
KNOLL 离心泵 TG 40-52/30 285
KNOLL 衬套 80408680
KNOLL 叶轮 TG40-55/22 285 LR=55
KNOLL 泵 TG40-55/30 285
KNOLL 叶轮;配泵 TG40-52/22/533
KNOLL 备件 KTS32-48-F-G/380V-KW 含电机，桶架，联轴器，安装板
KNOLL 冷却泵 TG40-42/30285
KNOLL 备件 KTS 40-80-T-G
KNOLL 备件 TG30-54/533
KNOLL 高压泵 KTS 32-64-T5-KB
KNOLL 泵 KTS-25-38T5-G-KB
KNOLL 备件 TG30-54/533
KNOLL 备件 TG40-28/30533
KNOLL 备件 TURBO-FILTER SN:70 25 32853B
KNOLL 备件 BCD R008 946723
KNOLL 泵 KTS32-64-T
KNOLL 离心泵 TG40-20/22 285
KNOLL 螺杆泵 KTS 25-50-F5-G-KB
KNOLL 备件 G50-42/55840 NO：20495
KNOLL 排屑机过滤网 75545 W=0.35
KNOLL 水泵 TG40-52/30 285
KNOLL 备件 78877M2LED 35_24
KNOLL 泵 KTS 25-50-T5-A-KB
KNOLL 高压泵 KTS25-50-T-SV-0
KNOLL 滚桶 VRF250-300(70303923.D)
KNOLL 滤布 07-3/27 备件号7788 520x4850
KNOLL 泵 KTS 25-50-F-G KW/AF90.
KNOLL 泵 TG40-52/22-285
KNOLL 叶轮 The impeller for pump TG40-52/22533
KNOLL 泵 KTS25-50-T 88865
KNOLL 轴承 RATRY25 #25*5*52*27(LAGER)
KNOLL 电机 KTS32-64-TS-KB
KNOLL 过滤纸 PF650 20337790
KNOLL 泵 TG25-08/30 590
KNOLL 泵 KTS-32-64-T-G
KNOLL 离心泵 TG32-86/55-700
KNOLL 备件 KTS25-60-T5-G-KB
KNOLL 离心泵 TG 40-52/30 285
KNOLL 泵 TG40-55/22-285
KNOLL 水泵 KTS25-38-T3.7KW380V50HZ
KNOLL 泵 Typ TF40-5/30578
KNOLL 备件 KTS40-96-T5-KB
KNOLL 叶轮 TG 40（42mm POM）
KNOLL 泵 KTS 50-20-T5-G-KB
KNOLL 螺杆泵 KTS25-60-T5-G-KB
KNOLL 浮控开关 M2/LED/switch point 205-284
KNOLL 高压水泵 KTS 25-50-T
KNOLL 泵 KTS32-76-T
KNOLL 离心泵 TG 30-44/07 285
KNOLL 滤纸 XGT-50 0.7Mx30M DN00/00-70 货号28279
KNOLL 高压泵 KTS 32-64-F5-G-KB
KNOLL 泵 TF40-85/5826
KNOLL 泵 KTS32-64-T
KNOLL 滤袋 DFG005PP23R
KNOLL 排屑板 8055226.0360
KNOLL 泵 TG 40-52/22
KNOLL 水泵 TG40-42/22 285
KNOLL 泵 离心泵TG32-78/55 400
KNOLL 泵 TG25-08/30 590
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械shou机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
构成
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。
、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
分类
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械shou。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。958年美国联合控制公司研制出*台机械手。
优势
机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的 。
应用前景
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
市场需求
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展较快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
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205年3月，广东省政府印发《广东省工业转型升级攻坚战三年行动计划(205-207年)》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来全面推进“机器换人”战略阶段。
《计划》称，至207年末，力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。至207年末，初步建成0个在全国具有较大影响力的智能制造产业基地，建成2个国内*的机器人制造产业基地，推动950家规模以上工业企业开展“机器换人”。
现状
车间的革命：“机器换人”换出产品效益。
“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”
